火星网校
职位描述
- Unity3D
- 软件开发经验
- 机器人
- 虚拟人
工作内容
1、负责将采集的人体作业数据，迁移到仿真环境当中，实现虚实仿真模拟;
2、负责机器人遥操作链路打通，完成仿真与实物作业过程中数据采集;
3、和算法工程师一起进行整机测试，并完成相关问题记录;
4、编写相关使用文档;
任职要求：
1、工作3年以上经验，计算机，机器人，游戏等相关专业:
2、熟悉linux，熟悉C#/C++、Python编程，数据结构和算法，具有良好的编程风格，有多层结构的开发经验:
3、掌握Mujoco、lsaacsim等至少一种仿真软件，或Unity3D、Unreal等游戏引擎，对场景制作，传感器仿真，实时渲染流程有一定的了解，具有3D游戏开发经验优先;
4、扎实的数学基础，了解3D计算机图形学;
5、具备良好的口头表达能力和文档撰写能力;善于沟通，较强的敬业精神和团队意识，学习能力强。
6、熟悉sim2realreal2sim理论技术，有高精度物理建模，多域物理建模优先
7、有机器人/自动驾驶相关开发或仿真经验，熟悉ROS、LCM、DDS等通讯框架者优先;
8、熟悉动捕如OptiTrack、Noitom Xsens等品牌使用，采集人体相关数据进行分析者优先;
9、具有VR、AR开发经验者优先
