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职位描述
- C/C++
- Python
- OpenCV
岗位职责:
1.负责结构光双目视差的前处理，如视差填充，噪点过滤熟悉视差与点云之间的转换和精度计算;
2.负责以点云输入的算法研发，如点云前处理，聚类，噪声滤波等，如3D目标检测/跟踪等;
3.基于点云算法，负责与上下游街接，如与底层SDK交互，如与上层驱动/协议交互;
4.负责算法性能优化，如3D属性的准确率/稳定性测距精度优化，误检过滤等;
5.负责对点云处理,修改,坐标转换,计算等;
6.在3D算法基础上，对协议/策略/串口驱动(COM/TCP/CAN)/上位机QT/具有一定的了解.
任职资格:
1.本科以上学历，计算机算法相关专业，有3年以上软件开发经验，具有扎实的项目落地能力;
2.具有2年以上云算法处理经验，包括点云聚类，目标检测，目标跟踪;
3.熟悉/精通c/c++，具有5年以上编程经验，良好的编码风格;
4.熟悉外参标定者优先;
5.熟悉基于点云的深度算法者优先;
